認知期
（2003年-2004年）中歐優勢互補 反對單極世界
2003年，歐洲人主動“邀請”中方加入伽利略全球衛星導航系統，中方欣然受之。
歐洲把中國納入，不僅使歐洲一些國家的領導人賺足了政治資本，也使“伽利略”計劃捉襟見肘的財政狀況得到極大緩解，更給“伽利略”進入中國誘人的市場打下了基礎。
2004年中歐正式簽署技術合作協議，中方承諾投入2.3億歐元的巨額資金。
中歐在高端技術上的合作，實質上打破了美國主導的歐洲對華武器禁運，也相當于廢棄了針對中國這樣特定國家的歐美武器貿易條例（ITAR），為最終從法律層面解除對華武器禁運撕開了一個口子。
轉折期
（2005年-2007年）歐洲政治轉向 聯美排擠中國
2005年，“伽利略”首顆“中軌道”實驗衛星發射，標志著歐盟“伽利略”計劃從設計向運轉方向轉變。
然而，進入2005年，歐洲政治開始轉向，親美政治人物紛紛上臺，歐洲航天局與美國“修好”。歐盟開始排擠中國。投入巨額資金，卻得不到與之相稱的對待，中國不但進不到“伽利略”計劃的決策機構，甚至在技術合作開發上也被歐洲航天局故意設置的障礙所阻擋，中方十分不滿。
在此背景下，中國開始把注意力轉移到“北斗系統”上。
2007年發射的第四顆“北斗”一號導航衛星，替換了退役的衛星，“北斗系統”開始激活。
到2007年底，中國成功發射了第一顆“中軌道”導航系統，標志著“北斗”系統在技術和規劃上的重大突破。
競爭期
（2008年-2009年）“北斗”橫空出世 技壓“歐系”衛星
由于實質參與歐洲“伽利略”衛星導航系統受挫，中國決定“單干”。
2006年11月，中國對外宣布，將在今后幾年內發射導航衛星，開發自己的全球衛星導航和定位系統，到2007年底，有關覆蓋全球的“北斗”二號系統計劃浮出水面。
直到2008年4月27日，“伽利略”系統的第二顆實驗衛星才升空，此時距上次發射已經有差不多四年時間，比最初的計劃推遲了整整五年。
“北斗”二號橫空出世，不僅使歐洲“伽利略”系統準備與美國GPS一爭高下的愿望大打折扣，也沖淡了“伽利略”未來的市場前景。“北斗”二號在技術上比“伽利略”更先進，定位精度甚至達到0.5米級，令歐洲人深受震撼。另一方面，之前“伽利略”計劃的推出，刺激了美國和俄羅斯加快技術更新，新一代GPS和新一代“格洛納斯”的定位精度等技術指標均很快反超“伽利略”，“伽利略”逐漸喪失了技術相對領先的優勢。
按照國際電信聯盟通用的程序，中國已經向該組織通報了準備使用的衛星發射頻率，這一頻率正好是歐洲“伽利略”系統準備用于“公共管理服務”的頻率。頻道是稀有資源。占得先機的美國和俄羅斯分別擁有最好的使用頻率，中國所看中的頻率被認為是美國和俄羅斯之后的“次優”頻率。
按照“誰先使用誰先得”的國際法原則，中國和歐盟成了此頻率的競爭者。然而，中國在2009年發射三顆“北斗”二代衛星，正式啟用該頻率，而歐盟連預定的三顆實驗衛星都沒有射齊，注定敗下陣來，失去對頻率的所有權。伽利略系統的基本服務有導航、定位、授時；特殊服務有搜索與救援(SAR功能)；擴展應用服務系統有在飛機導航和著陸系統中的應用、鐵路安全運行調度、海上運輸系統、陸地車隊運輸調度、精準農業。
伽利略計劃是歐洲于1999年初正式推出的旨在獨立于GPS和GLONASS的全球衛星導航系統。目前全世界使用的導航定位系統主要是美國的GPS系統，歐洲人認為這并不安全。為了建立歐洲自己控制的民用全球導航定位系統，歐洲人決定實施“伽利略”計劃。
1996年7月23日，歐洲議會和歐盟交通部長會議制定了有關建設歐洲聯運交通網的共同綱領，其中首次提出了建立歐洲自主的定位和導航系統的問題。這一共同綱領成為日后“伽利略計劃”出臺的基礎。1999年1月13日，歐洲議會批準了由歐洲委員會提交的名為《建立一個歐洲聯運定位和導航網：歐洲全球衛星導航系統發展戰略》的報告。
1999年2月10日，歐洲委員會在其名為《伽利略(Galileo)——歐洲參與新一代衛星導航服務》的報告中首次提出了“伽利略計劃”。計劃分為4個階段：論證階段（2000-2001），論證計劃的必要性、可行性以及落實具體的實施措施；系統研制和在軌驗證階段（2001-2005）；星座布設階段（2006-2007）；運營階段（從2008年開始）其任務是系統的保養和維護，提供運營服務，按計劃更新衛星等。
該系統計劃將由30顆中高度圓軌道衛星和2個地面控制中心組成,其中27顆衛星為工作衛星,3顆為候補。衛星高度為24126km，位于3個傾角為56度的軌道平面內，該系統除了30顆中高度圓軌道衛星外，還有2個地面控制中心。當時預計系統于2008年建成，總投資36億歐元，以商業運營的模式全部民用。伽利略系統由空間段、地面段、用戶三部分組成。空間段由分布在3個軌道上的30顆中等高度軌道衛星(MEO)構成，每個軌道面上有10顆衛星，9顆正常工作，1顆運行備用；軌道面傾角56度。地面段包括全球地面控制段、全球地面任務段、全球域網、導航管理中心、地面支持設施、地面管理機構。
伽利略系統的基本服務有導航、定位、授時；特殊服務有搜索與救援（SAR功能）；擴展應用服務系統有在飛機導航和著陸系統中的應用、鐵路安全運行調度、海上運輸系統、陸地車隊運輸調度、精準農業。伽利略計劃是歐洲自主、獨立的全球多模式衛星定位導航系統，提供高精度，高可靠性的定位服務，實現完全非軍方控制、管理，可以進行覆蓋全球的導航和定位功能。伽利略系統能夠與美國的GPS、俄羅斯的GLONASS系統實現多系統內的相互合作，任何用戶將來都可以用一個接收機采集各個系統的數據或者各系統數據的組合來實現定位導航的要求。伽利略系統可以分發實時的米級定位精度信息，這是現有的衛星導航系統所沒有的。同時伽利略系統能夠保證在許多特殊情況下提供服務，如果失敗也能夠在幾秒鐘內通知用戶，對安全性有特殊要求的情況如運行的火車、導航汽車、飛機著路等，伽利略系統的應用就特別適合。這個民用系統將為海上和陸上交通提供極大的便利，將為歐洲公路、鐵路、空中和海洋運輸、歐洲共同防務甚至是徒步旅行者有保障地提供精度為1m的定位導航服務。
與美國的GPS相比，伽利略系統更先進，也更可靠。美國GPS向別國提供的衛星信號，只能發現地面大約10m長的物體，而伽利略的衛星則能發現1m長的目標。一位軍事專家形象地比喻說，GPS只能找到街道，而伽利略則可找到家門。
盡管伽利略的預想目標很先進，但是目前伽利略計劃的執行卻出現了許多問題。由于歐盟成員國對該項目規模和投資一直存在分歧，因此使項目啟動就耽擱了幾個月的時間，后又因種種原因使該計劃一延再延，歐空局（ESA）計劃投資3000萬歐元的搶占頻率的GIOVE-A2也未能如期發射。歐洲有關官員稱該計劃的最后完成將延至2014年。
伽利略系統作為歐洲欲與美國GPS抗衡的衛星導航系統，其技術先進性不言而喻，目前已經有實驗衛星上天進行在軌測試，用歐洲人的話講就是“已經上了卡車”，同時還在大力吸收合作伙伴。
2003年9月18日，歐盟和中國草簽了中國參與伽利略計劃的協議。
2004年10月9日，雙方又簽署了此項目的技術合作協議。參與“伽利略”計劃是迄今為止我國與歐洲最大的合作計劃，這標志著我國航天事業在國際合作領域邁出走向歐洲化的第一大步。我們既要加強目前進度良好的中歐合作關系，又要為將來雙方導航系統在頻率重疊、衛星共軌、干擾等可能出現的大量問題做好準備。
總部位于巴黎的歐洲航天局說，歐洲伽利略衛星導航系統的4顆衛星當天成功完成首次地面定位，標志著該系統建設取得重要進展。歐航局的公報說，當天上午，歐航局的技術中心成功通過伽利略系統進行了地面經緯度和海拔高度定位，精度達10米至15米。這也是歐洲首次使用自己的衛星導航系統進行定位。歐航局相關負責人說，這一成功是伽利略導航系統全面測試的一項基本步驟。
伽利略系統首批兩顆衛星在2011年10月發射，目前太空已有4顆衛星，可以組網進行地面三維定位。按規劃，歐洲伽利略衛星導航系統將由兩個地面控制中心和30顆衛星組成，其中27顆為工作衛星，3顆為備用衛星。目前的4顆衛星組成的微型網絡正處于測試階段，預計將在2014年底初步投入運營。作為這一項目的主要牽頭機構，歐航局計劃在今年下半年再發射4顆衛星。
轉自：互聯網